한화로보틱스 HCR-3A 활용 로봇(Physical AI) 테크 스쿨

커리큘럼

1. 1주재량교과
2. 1-4주파이썬 기반로봇 제어환경 구성
3. 5주Project ⓛ - 2-3인 협동 프로젝트 개발
4. 6-7주HCR-3A 협동로봇
5. 8-9주기구설계 기초
6. 9-10주Project ② - 3D프린터를 통한 3축로봇 설계와 제작
7. 10-16주로봇-컴퓨터 시스템 프로그래밍 방법론
8. 14-15주Project ③ - 공압 기반 로봇 그리퍼 제작
9. 16-17주Project ④ - 비동기 프로그래밍을 통한 실시간 PLC 제어
10. 17-19주로봇수학
11. 19-20주Project ⑤ - 가상로봇 궤적 시뮬레이터 개발
12. 20-22주로봇-카메라-컴퓨터시스템
13. 21주Project ⑥ - Extrinsic Calibration (eye-in-hand·eye-to-hand)
14. 22-23주Project ⑦ - 비전알고리즘 기반 로봇 어플리케이션 (픽앤플레이스 4단계)
15. 23-24주로봇비전시스템고도화 기법
16. 25-26주Project ⑧ - 실시간 3D오브젝트 트래킹 시스템 구현
17. 27주재량교과

지원 자격 및 전형 안내

기계·전자·로봇공학 관련 전공자

관련 사진