멀티로봇 경로 최적화 및 MAPF 문제 해결: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 설계·구현하고, 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌·교착상태(Deadlock)·병목 구간을 예방하는 안전하고 효율적인 경로·자원 할당 로직을 개발합니다.
스케줄링 알고리즘 개발: 다양한 작업 요구사항과 제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계·구현하고, 실시간 데이터를 활용해 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다.
상위 시스템 인터페이스 연동: WMS/MES 등 상위 시스템, 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스를 설계·구현하며, VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜을 활용해 안정적인 연동 구조를 만듭니다.
성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 최적화합니다.
운영 지원: 현장에 적용된 FMS/스케줄링/트래픽 제어 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.
자격 요건
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필수 0/5 · 우대 0/7 충족
자격 요건 · 5개
우대 사항 · 7개
근무 조건
형태
정규직
지원 서류 및 전형 절차
채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사