[경력] Robot Behavior Engineer

자격 요건 · 5개

• 경력: 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
• 소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유

우대 사항 · 6개

• 자율주행/AMR 경험: 자율주행 로봇 또는 AMR의 행동·미션 시스템 설계 경험
• 관제 연동 경험: VDA 5050 또는 FMS/관제 시스템 연동 경험
• 안전 설계 경험: 안전·오류복구 시나리오 설계, 정형 검증 및 테스트 경험
• HRI 경험: 작업자와의 상호작용·양보·공존 거동 등 로봇-사람 협업(HRI) 프로세스 개발 경험
• 시뮬레이션 경험: 시뮬레이션 환경에서 행동 로직 검증 및 회귀 테스트 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자