[경력] Robot Planning & Control Engineer

자격 요건 · 5개

• 경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
• 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해

우대 사항 · 5개

• 고급 제어 경험: MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험
• 모션 플래닝 경험: 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험
• 로봇 플랫폼 경험: AMR/AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험
• 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자