[경력] SLAM Engineer

자격 요건 · 6개

• 경력: SLAM, 위치 추정, 센서 융합 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학 등 관련 학과 석사 이상 보유자
• 언어: C++(필수), Python 경험
• SLAM 알고리즘 경험: LiDAR SLAM 또는 Visual SLAM 개발 경험
• 기본 지식: 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 수학적 기초 역량 보유
• 시스템 이해: LiDAR, IMU, Camera 등 센서 특성 및 데이터 처리에 대한 이해

우대 사항 · 6개

• 연구 경험: SLAM 관련 연구 및 논문 경험 보유자
• SLAM 알고리즘 경험: End-to-End로 SLAM 알고리즘 구현 경험
• 위치 정밀도 구현 경험: Visual, LiDAR SLAM 기반 위치 정밀도 10mm 이내 구현 경험
• 센서 융합 경험: IMU, 휠 오도메트리 등 다중 센서 융합 알고리즘 개발 경험
• 실내 환경 경험: 물류 창고 등 실내 환경에서의 SLAM 적용 및 성능 최적화 경험
• AMR/AGV 경험: 실제 자율주행 로봇 시스템에서의 SLAM 적용 경험