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[인턴] 소프트웨어 엔지니어

상시모집3

경력

경력무관

채용 유형

계약직

학력

학력무관

지역

서울

담당 업무

인턴은 ROS 2 기반의 로봇 소프트웨어 개발 및 시뮬레이션 환경 구축을 지원하며, 실무 경험을 통해 자율주행 기술을 익힐 수 있습니다.
ROS 기반 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현
ROS 2 패키지 개발 및 관리
로봇 시스템의 모듈화 및 최적화
ROS 센서 드라이버 개발 및 연동
LiDAR, 카메라, IMU 등의 센서 데이터 처리
하드웨어 드라이버 분석 및 개발 지원
자율주행 알고리즘 연구 및 시뮬레이터 개발
Gazebo, ISAAC SIM 등 시뮬레이터 활용 및 환경 구축
경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 테스트

자격 요건

본인에게 해당하는 항목을 체크해보세요.

필수 0/5 · 우대 0/4 충족

자격 요건 · 5개

ROS 2를 이용한 개발 경험 보유자
자율주행 및 로보틱스 기술에 대한 관심과 이해
Linux 시스템 및 개발 환경에 대한 기본적인 이해
C++ 언어 사용 경험 (1년 이상, 필수)
새로운 기술을 배우고자 하는 열정

우대 사항 · 4개

시뮬레이션 환경 활용 경험
컴퓨터 비전 또는 센서 데이터 처리 경험
로봇 관련 프로젝트 또는 대회 참가 경험
관련 전공 석사

근무 조건

형태: 계약직

지원 서류 및 전형 절차

서류전형 > 코딩테스트(개발직군)/과제전형(디자인직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

상시모집

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