Sr. Path Planning Algorithm Engineer (Multi-Camera Vision Path Planning)

자격 요건 · 5개

• 컴퓨터공학, 로보틱스, 공학 또는 관련 분야 석사 또는 박사 학위를 보유한 분
• 자율주행 로봇 또는 자율주행차의 경로 계획, behavior planning, 의사결정 분야에서 7년 이상 실무 개발 경험이 있는 분
• C++ 전문 수준 역량과 프로토타이핑·데이터 분석을 위한 강한 Python 역량을 갖춘 분
• kinematics, dynamics, 확률적 로보틱스를 포함한 로보틱스 알고리즘에 대한 깊은 이론 이해를 갖춘 분
• 복잡한 소프트웨어 시스템을 구상부터 배포까지 이끌어 본 경험이 있는 분

우대 사항 · 4개

• ICRA, IROS, CoRL, RSS, NeurIPS, CVPR 등 최상위 로보틱스·AI 학회 게재 실적이 있는 분
• 로보틱스 맥락에서 모방학습이나 강화학습 같은 주요 E2E 주행 패러다임 중 하나 이상의 실무 경험이 있는 분
• 최적화 기반 궤적 생성과 수치 최적화 솔버 활용 경험이 있는 분
• ROS/ROS2, 미들웨어(DDS), 그리고 CI/CD·Bazel·Git 같은 현대적 소프트웨어 개발 실무에 능숙한 분