[Autonomy] Navigation (Path Planning) Engineer

자격 요건 · 5개

• 실무 경력 2년 이상 혹은 이에 준하는 경험
• 자율주행 센서, 인지, 측위에 대한 이해를 바탕으로 Behavior / Motion Planning 개발 경험이 있는 분
• C/C++ 기반 Linux / Embedded 환경 개발 경험
• ROS 혹은 ROS2 기반 시스템 개발 경험
• 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험

우대 사항 · 4개

• Social Navigation, 보행자 밀집 환경 주행 경험
• 자율주행 센서, 측위 및 인지 모듈에 대한 이해 (센서 특성, 측위 오차 특성 등)
• Neural Network 기반 행동판단 알고리즘 개발 및 PoC 경험
• AI Tool(Claude Code, Cursor, Codex 등)을 실제 개발·검증 프로세스에 접목하여 효율성을 입증한 경험