[Robot] 휴머노이드 로봇 플랫폼 기구설계

자격 요건 · 5개

• 해당 분야 (로봇설계, 기구설계) 3년 이상의 경력을 보유하신 분
• 모터, 감속기, 센서 등 구동계 부품 선정 및 제어 메커니즘에 대한 깊은 이해를 보유하신 분
• 알루미늄 가공, 판금, 3D 프린팅 등 제조 공정 이해
• 센서 및 전장 부품 장착을 고려한 설계 경험
• 3D CAD(SolidWorks, Catia 등) 활용 능력 보유자

우대 사항 · 6개

• 로봇 제품 설계를 전반적으로 경험하신 분
• 휴머노이드, 로봇 팔(Manipulator), 모바일 로봇(AGV/AMR) 등 로봇 전용 구동부 설계 경험자
• 고밀도 매커니즘 설계 : 상/하체, 손, 다축 관절 등 복합 구동 모듈의 인터페이스 정의 및 패키징 경험 보유
• 구조/동역학 해석(Ansys 등)을 통해 설계 검증 및 최적화가 가능하신 분
• 방수/방진(IP 등급) 설계 경험
• 양산 전환 또는 생산성 개선 경험