[개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (UAV Autonomy, 경력 3~6년)

자격 요건 · 8개

• 항공우주공학, 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 기계공학, 로보틱스, 메카트로닉스 또는 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
• 유도, 항법, 제어(GNC) 엔지니어링 또는 로보틱스 자율 시스템 분야에서 3년 이상~6년 이하의 실무 경험을 보유하신 분
• 고전 제어 이론 및 현대 제어 이론, 상태 추정, 필터링 기법에 대한 깊이 있는 이론적 지식을 갖추신 분
• 무인기, 자율 비행체 또는 로봇 시스템을 위한 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
• C++, C 또는 Python 활용한 3년 이상~6년 이하의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 팀 간 협업 경험과 기술 문서 작성 능력을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 코드 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• Git 등 버전 관리 시스템 사용 경험과 코드 리뷰 참여 경험을 보유하신 분

우대 사항 · 8개

• 석사 또는 박사 학위를 보유하신 분
• 개발한 알고리즘을 실제 비행체에 넣어서 비행시험을 진행해보신 분
• 궤적 최적화 기법 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
• 6자유도(6-DOF) 시뮬레이션 환경 구축 및 활용 경험이 있으신 분
• SLAM, Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry 알고리즘 개발 및 구현 경험을 보유하신 분
• YOLO, SSD, Faster R-CNN 등을 활용한 실시간 객체 탐지 및 추적 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 다중 센서 융합, 센서 캘리브레이션, 3D 인지 시스템 개발 경험을 보유하신 분
• Linux 개발 환경에 익숙하신 분