[개발부문] 항공 및 로보틱스 엔지니어 (Guidance, Navigation & Control) 경력 채용

자격 요건 · 8개

• 항공우주공학, 기계공학, 전기/전자공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 이상 학위를 보유하신 분
• GNC 개발 분야에서 3년 이상~6년 이하의 실무 경험을 보유하신 분
• 고전 제어(PID 등), 최적 제어(LQR, MPC 등) 및 현대 제어 이론(Robust, Adaptive, Nonlinear control 등)에 대한 깊이 있는 이해를 갖추신 분
• 상태 추정 및 필터링 기법(EKF, UKF, Complementary Filter 등)의 이론과 구현 경험이 있으신 분
• 비행역학(Flight Dynamics), 공력 모델링, 6-DOF 운동 방정식에 대한 이해를 갖추신 분
• C/C++을 활용한 3년 이상 6년 이하의 실무 개발 경험을 보유하신 분
• 자료구조, 알고리즘, 멀티스레딩, 수치 최적화에 대한 깊이 있는 이해를 가지신 분
• Git 기반 협업 및 코드 리뷰 경험을 보유하신 분

우대 사항 · 8개

• 관련 분야 박사 학위 혹은 그에 준하는 경력을 보유하신 분
• 개발한 GNC 알고리즘을 실제 비행체에 탑재하여 비행시험까지 수행해보신 분
• 궤적 최적화(Trajectory Optimization) 기법 개발 경험을 보유하신 분
• 비선형 유도 법칙(PNG, APNG, IACG 등) 설계 및 구현 경험이 있으신 분
• 강화 학습 등 머신 러닝을 이용한 유도제어 알고리즘 설계 및 구현 경험이 있으신 분
• GPS-denied 항법(Visual-Inertial Navigation, Terrain-Referenced Navigation 등) 개발 경험을 보유하신 분
• 6-DOF 시뮬레이션 환경(SILS/HILS) 구축 및 Monte Carlo 분석 경험이 있으신 분
• PX4 등 상용 비행제어 프레임워크의 내부 구조를 이해하고 커스터마이징한 경험이 있으신 분