[개발부문] 임베디드 시스템 엔지니어 (Sensor Integration & Driver Development)

자격 요건 · 8개

• C/C++ 언어를 활용한 임베디드 소프트웨어 개발 역량 3년 이상
• IMU, GPS/GNSS, 기압계, LiDAR, 레이더, 카메라 등 드론 탑재 센서를 직접 다뤄본 경험
• ARM Cortex-M 기반 MCU(TI, STM32 등) 제어와 펌웨어 개발 경험
• I2C, SPI, CAN, UART, MIPI 등 하드웨어 통신 프로토콜을 직접 설계·구현할 수 있는 역량
• 오실로스코프, 로직 분석기 등 계측 장비를 활용한 신호 분석 및 디버깅 역량
• 센서 인터페이스 보드 수준의 회로 설계(회로도 작성, 부품 선정) 및 검증 역량
• 하드웨어 회로도를 이해하고 소프트웨어와 연동하는 감각 보유
• 전기·전자·컴퓨터공학 또는 관련 전공 학사 이상

우대 사항 · 8개

• 임베디드 시스템 개발 경험 5년 이상
• 센서의 물리적 동작 원리(광학, 음향, 전자기파 등)를 전공 또는 실무 경험을 통해 깊이 이해하고 있는 분
• 드론, 로봇, 자율주행 등 자율 시스템의 센서 통합 경험
• Linux Kernel Driver 작성 또는 V4L2 환경에서의 영상 처리 경험
• ROS 또는 ROS2 기반 센서 데이터 처리 경험
• 센서 퓨전 알고리즘(칼만 필터, EKF 등)을 임베디드 환경에 이식한 경험
• LiDAR, 레이더, 열화상(LWIR) 등 특수 센서의 시스템 통합 경험
• FPGA 또는 DSP를 활용한 센서 신호 처리 경험