두산로보틱스 Physical AI Engineer 채용

자격 요건 · 6개

• 석사 학위 및 유관 경력 3년 이상, 또는 박사 학위나 그에 준하는 경력을 보유한 분
• 딥러닝 기반 Computer Vision 또는 3D Perception 개발 경력과 3D geometry, 카메라 모델, 좌표계 변환에 대한 이해를 보유한 분
• Motion planning과 학습 기반 manipulation policy를 모두 이해하고, 둘 중 하나 이상을 직접 개발한 경험이 있는 분
• 다음 중 1개 이상 분야의 경험이 있는 분: vision foundation model, VLM fine-tuning, VLM agent 기반 작업 계획
• 인식 결과를 motion-grasp planning 또는 manipulation policy와 연결해 시뮬레이션이나 실기 로봇에서 검증한 경험이 있는 분
• Python, PyTorch 필수, C++ 및 OpenCV, Open3D 등 3D 처리 라이브러리 활용이 가능한 분

우대 사항 · 4개

• Motion planning(MoveIt, cuRobo 등)과 학습 기반 policy(π0, GR00T, Diffusion Policy, ACT 등)를 결합한 manipulation 시스템을 실기 로봇에 적용한 경험이 있는 분
• VLM·LLM agent 기반 long-horizon task planning 개발 경험이 있는 분
• Spatial reasoning VLM 또는 3D scene understanding 경험이 있는 분
• 사람 시연·egocentric 영상, teleoperation, 시뮬레이션 합성 데이터, world model 등으로 로봇 학습 데이터를 확장하고 sim2real에 적용한 경험이 있는 분