Research Scientist

자격 요건 · 8개

• Deep Learning & Generative Model에 대한 깊은 이해
• Transformer, Diffusion, Flow Matching 등 최신 아키텍처를 이해하고 목적에 맞게 구현·최적화할 수 있는 역량
• VLA 또는 대규모 멀티모달 모델(VLM) 연구·개발 경험
• 멀티모달 데이터를 결합해 의사결정·행동 policy를 설계하고 대규모 모델을 실제 태스크에 적용해 본 경험
• 모방학습(IL) 또는 강화학습(RL) 기반 policy 학습 실무 역량
• 고차원 action space에서의 policy 학습·최적화 경험
• 언어 및 개발 환경 숙련도
• Python(PyTorch/JAX) 기반의 능숙한 모델링 및 시스템 통합 프로그래밍 역량

우대 사항 · 10개

• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경 경험
• MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 또는 실로봇 환경에서 학습 모델을 통합·검증해 본 경험
• RL 심화 경험
• Offline-to-Online RL, reward/value model 설계 등 실환경 지향 강화학습 경험
• 대규모 모델 학습 경험
• GPU 클러스터 분산 학습(Multi-GPU/Multi-node) 환경에서 대규모 모델을 학습해 본 경험
• 물리 세계 모델링 연구 경험
• World model, video generation 등 물리 세계를 학습으로 모델링하는 연구 경험
• 학술 역량
• NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, RSS, CoRL, ICRA, IROS 등 AI·로보틱스 top-tier 학회 논문 게재·발표 경험