Applied Research Engineer, Robotics

자격 요건 · 16개

• 실제 로봇 또는 자율 시스템을 다뤄본 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 또는 운영 경험이 있으신 분
• 학습 기반 정책 모델(VLA, imitation learning 등)을 실제 로봇 또는 시스템과 연동해 본 경험이 있거나, 이에 대한 이해가 있으신 분
• 센서, 카메라, 액추에이터, 제어 시스템을 통합해 본 경험이 있으신 분
• Python, C++, Bash 등을 활용해 로봇 운영 도구나 실험 자동화 코드를 작성해 본 경험이 있으신 분
• 아래 영역 중 2개 이상에 대한 실무 경험 또는 깊은 이해가 있으신 분
• Robotics
• ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발, 로봇 제어, 센서 연동
• Robot AI / Policy Learning
• VLA/VLM, imitation learning, behavior cloning, reinforcement learning 등 로봇 정책 학습에 대한 이해
• Task Planning & Execution
• Behavior tree, finite state machine, motion planning 등을 활용한 로봇 태스크 구성·실행
• Perception
• 6D pose estimation 등 비전 기반 인지 및 manipulation 연동
• Simulation
• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등에서의 로봇 실험·검증

우대 사항 · 3개

• 로봇 매니퓰레이션, mobile manipulation, humanoid, dexterous hand 관련 프로젝트 경험
• 로봇 실험 환경, 데이터 수집 시스템, 평가 시스템을 직접 구축해 본 경험
• 학습된 AI 모델을 실제 로봇 시스템과 연동해 본 경험