[Intern] Robotics Platform Engineer

자격 요건 · 6개

• Python을 활용한 개발 경험
• Linux 환경에서 프로그램을 실행하고 로그를 확인하며 디버깅할 수 있는 역량
• Git 등 버전 관리 시스템 활용 능력
• 실제 장비를 설정하고 반복적으로 테스트하는 과정에 거부감이 없는 분
• 명확하지 않은 문제의 재현 조건과 원인을 단계적으로 좁혀갈 수 있는 분
• 실험 과정과 결과를 코드, 로그, 이슈 및 문서로 명확하게 남길 수 있는 분

우대 사항 · 9개

• C/C++ 개발 경험
• ROS 또는 RTOS 사용 경험
• 실제 로봇, 센서 또는 임베디드 장비를 설정하고 테스트한 경험
• teleoperation, hand retargeting, inverse kinematics, trajectory generation 관련 프로젝트 경험
• 로봇 데이터 수집, imitation learning, VLA inference에 대한 기본적인 이해
• real-time control, network setup, hardware bring-up, calibration 관련 경험
• 테스트 자동화, QA 또는 장시간 안정성 테스트 경험
• 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
• 역기구학, 동역학, 경로 계획에 대한 이론적 배경 또는 구현 경험