[네이버랩스] Robot Manipulation Data Engineer

자격 요건 · 6개

• 경력구분 무관 (신입 및 경력, 연내 입사가 가능하신 분)
• 해당 분야 석사/박사 학위 소지 또는 5년 이상의 연구/개발 경력
• 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험
• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서의 대규모 데이터 수집·처리 파이프라인 구축 경험
• 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 이해
• C++, Python, ROS2, PyTorch, JAX 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성

우대 사항 · 8개

• LeRobot, Open X-Embodiment 등 공개 로봇 데이터셋·프레임워크 활용 경험
• 3D 장면 재구성(Scene Reconstruction) 및 생성형 모델을 활용한 데이터 증강 경험
• Real-to-Sim 기술을 활용한 시뮬레이션용 3D 에셋(Sim-ready 3D Asset) 생성 경험
• 로봇 핸드의 파지(Grasping) 계획 및 제어 알고리즘 연구·개발 경험
• MuJoCo, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험
• Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험
• 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술대회 논문 소지자
• 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험