로봇 시스템 SW 통합 엔지니어

자격 요건 · 6개

• 로봇·자동화 분야 모집 직무 경력 5년 이상
• Ubuntu 기반 개발/운영 경험
• ROS(ROS1 또는 ROS2) 기반 개발 경험
• 프로그래밍 역량 : C++, Python 활용 가능
• 장치 연동/통신 경험 : Modbus TCP/RTU 등 산업용 통신을 활용한 장치 제어/모니터링 경험
• Safety 시스템에 대한 기본 이해

우대 사항 · 11개

• 주요 로봇 매니퓰레이터 및 액츄에이터 통합 자동화 시스템 개발 경력
• 협동 로봇(유니버설로봇, TM, 레인보우) 및 산업용 로봇(FANUC/Hyundai 등) 연동 경험
• Panasonic A6 또는 유사 서보 시스템/드라이브 연동 경험
• 실시간 모션제어기(EtherCAT 기반 등) 연동 및 튜닝 경험
• Safety 및 인증 대응 경력
• Safety 시스템 설계/검증 경험
• 협동로봇 설치 작업장 안전인증 진행 경험
• ISO 10218, ISO/TS 15066, ISO 13849-1, IEC 62061 등 안전 개념 이해 또는 대응 경험
• 협업 역량
• 전장/기구/현장팀과 요구사항을 “실행 가능한 인터페이스”로 합의해 본 경험
• 기술 문서/가이드 작성에 강점이 있는 분