로보틱스 소프트웨어 엔지니어(Robotics Software Engineer)

자격 요건 · 6개

• 로보틱스 역량
• 로보틱스 기술을 기반으로 매니퓰레이터 또는 이를 활용한  로봇 애플리케이션을 개발해 보신 분
• 매니퓰레이터의 기구학, 동역학에 대한 지식을 보유하였으며 이를 활용한 개발 경험이 있으신 분
• 모션 플래닝 역량
• 샘플링 기반, 최적화 기반 또는 하이브리드  방식의 모션플래닝 기법을 개발/적용해 보신 분
• Python 또는 C++ 중 하나의 언어 이상을 능숙하게 사용 가능하신 분

우대 사항 · 4개

• 센서(힘, 비전)를 활용한 로봇 모션의 실시간 궤적 최적화(Trajectory Optimization) 연구 및 개발 경험이 있으신 분
• 2족/4족보행 + 작업 또는 모바일 매니퓰레이션 등의 전신 제어(Whole Body Control) 연구 및 개발 경험이 있으신 분
• 강화학습, 모방학습을 활용한 매니퓰레이터 제어 연구 개발 경험이 있으신 분
• ROS(Robot Operating System)를 통한 개발에 능숙하신 분