Physical AI 로봇 시뮬레이션 엔지니어(Physical AI Robot Simulation Engineer)

자격 요건 · 9개

• AI, Simulation 관련 전공 석사 이상 혹은 그에 준하는 실무 경력
• 로봇 시뮬레이션 개발 경험
• Isaac Sim, PyBullet, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험
• 로보틱스 기본 이해
• Rigid Body Dynamics, Homogeneous Transform, Sensor Calibration 등
• Python / C++ 능숙하며, PyTorch 기반 학습 파이프라인 설계/구현 경험
• Linux 개발 환경 활용 능력
• Docker, Git, Shell Script 관리
• ROS (ROS1/ROS2) 기반 로봇 시스템 개발 경험

우대 사항 · 16개

• Physical AI & 학습
• Physical AI / VLA(Vision-Language-Action) 관련 연구 및 실무 경험
• OpenVLA, GR00T, π0.5, FLOWER 등 최신 로봇 지능 모델 실험 경험
• VLA 기반 행동 생성 모델을 시뮬레이터에 통합한 경험
• Demonstration 기반 학습(BC/IL), 강화학습(RL) 경험
• 합성 데이터 & 렌더링
• Diffusion / GAN / NeRF / 3D Generative Model 기반 데이터 생성 경험
• Photorealistic 합성데이터를 활용한 Sim2Real 성능 개선 경험
• PBR 셰이딩, 카메라 모델, 센서 노이즈 모델링 경험
• Domain Adaptation / Domain Randomization 적용경험
• 시스템 & 로봇 경험
• Custom Sensor 개발 또는 시뮬레이션 내 센서 확장 경험
• 물리 기반 시뮬레이션 고도화 및 성능 최적화 경험
• 매니퓰레이터, AMR 등 실제 로봇 플랫폼 개발 경험
• Real-to-Sim alignment 및 시뮬레이터 fidelity 향상 경험
• 제조·물류 설비(컨베이어, 피킹 스테이션 등) 연동 경험