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로봇 비전 엔지니어(Robot Vision Engineer) | 오늘의 공고

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로보에테크놀로지

로봇 비전 엔지니어(Robot Vision Engineer)

상시모집4

경력

경력

채용 유형

정규직

학력

석사

지역

정보 없음

담당 업무

개발: 로봇 매니퓰레이터나 이동 로봇을 위한 2D/3D 비전 시스템을 개발하고 통합해요
개발: Hand-Eye Calibration 같은 로봇-카메라 캘리브레이션 알고리즘을 개발하고 최적화해요
연동: LiDAR, Depth Camera, RGB Camera 같은 여러 센서의 데이터를 융합하고 처리해요

자격 요건

본인에게 해당하는 항목을 체크해보세요.

필수 0/5 · 우대 0/4 충족

자격 요건 · 5개

Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 석사 이상 혹은 그에 준하는 경력
C/C++, Python 프로그래밍 능숙자
OpenCV, PCL(Point Cloud Library) 등을 활용한 2D/3D 영상 처리 경험
카메라 내/외부 파라미터 및 3D 기하학(Epipolar Geometry, Transformation)에 대한 깊은 이해
Linux (Ubuntu) 및 ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험

우대 사항 · 4개

AI 기반의 정밀 파지(Grasping)를 위한 Pose Estimation 프로젝트 경험
Visual SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono 등) 알고리즘 분석 및 실무 적용 경험
로봇 팔(Manipulator) 제어 및 Kinematics에 대한 이해
Isaac Sim, PyBullet 등 시뮬레이션 환경에서의 비전 개발 경험

근무 조건

형태: 정규직
전환: 공고에 명시 없음전환 조건은 공고에 없음
급여: 공고에 명시 없음급여는 공고에 없음
소속: 로봇 비전 엔지니어(Robot Vision Engineer)공고에 부서명은 없음

지원 서류 및 전형 절차

서류: 공고에 명시 없음제출 서류는 공고에 없음
별도 문항 없음
전형: 공고에 명시 없음전형 절차는 공고에 없음. 면접에서 확인할 항목
마감: 공고에 명시 없음상시 채용으로 보이며, 조기 마감될 수 있어요

이력서에 담을 경험

공고에서 강조하는 역량과 연결할 수 있는 경험을 살펴보세요

공고 속 문구

카메라 내/외부 파라미터 및 3D 기하학(Epipolar Geometry, Transformation)에 대한 깊은 이해

카메라와 로봇 사이의 좌표 관계를 이해하고 캘리브레이션으로 맞춰 나가는 역량이에요. 서류에서 관련 프로젝트 경험으로, 면접에서 3D 기하학 이해를 확인할 가능성이 높아요.

이런 경험이 있다면 적어보세요

OpenCV로 카메라 캘리브레이션을 수행한 경험
로봇과 카메라의 좌표계를 맞춰 본 경험
3D 포인트 클라우드를 다뤄 본 경험

* 원문에 없는 내용은 추측하지 않고 "공고에 명시 없음"으로 표시해요. 지원 전 공고 원문과 기업 채용 페이지를 함께 확인하세요.