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[Internship Research Track 3] Driving VLM/VLA & End-to-End Autonomous Driving | 오늘의 공고

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스트라드비젼

[Internship Research Track 3] Driving VLM/VLA & End-to-End Autonomous Driving

D-810/18(일) 14:59 마감3

경력

경력무관

채용 유형

인턴

학력

학력무관

지역

정보 없음

담당 업무

Multi-camera video와 language, route, vehicle state 및 driving action을 통합하여 주변 상황을 이해하고, 판단 근거와 주행 의도를 설명하며, 최종적으로 안전한 trajectory 또는 control action을 생성하는 Driving VLM/VLA 및 End-to-End Driving Model을 연구합니다.
Front·side·rear camera를 포함한 surround-view video 기반 Driving VLM Architecture 연구
Video, language, vehicle state, navigation route, BEV feature 및 action을 통합하는 Multimodal Representation Learning
Driving Scene Understanding, Visual Question Answering 및 2D·3D Visual Grounding 연구
Traffic participant의 intent, interaction 및 causal relation을 이해하는 Driving Reasoning Model 개발
Yield, stop, follow, merge, lane change 등의 high-level Meta-action Prediction
Future ego trajectory, waypoint, path 또는 control token을 생성하는 VLA·End-to-End Driving Model 연구
Driving reasoning, scene description, hazard, intent, action rationale 및 trajectory를 포함한 학습 데이터 설계
Large VLM의 knowledge를 vehicle-deployable model로 전달하는 Teacher-Student 및 Knowledge Distillation 연구
Supervised Fine-tuning, Imitation Learning, Reinforcement Learning 및 preference-based post-training 연구
Modular Perception·Planning System과 Learned Driving Policy를 결합하는 Hybrid Architecture 연구
모델의 hallucination, grounding error, unsafe reasoning 및 action inconsistency를 검출하는 Safety Evaluation
Open-loop metric과 closed-loop driving performance 간 상관관계 분석
Simulation, replay 및 실제 주행 로그를 활용한 model failure analysis와 data flywheel 구축
Embedded environment에서의 latency, memory 및 compute constraint를 고려한 Model Optimization

자격 요건

본인에게 해당하는 항목을 체크해보세요.

우대 0/4 충족

우대 사항 · 4개

LLM, VLM, Video VLM 또는 Multimodal Foundation Model 연구 경험
Visual Grounding, Video Question Answering 또는 Multimodal Reasoning 경험
Imitation Learning, Reinforcement Learning, Planning 또는 Control 경험
Trajectory Generation, Action Prediction 또는 Embodied AI 연구 경험

근무 조건

형태: 인턴

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[Internship Research Track 3] Driving VLM/VLA & End-to-End Autonomous Driving

담당 업무

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