[Intern] Research Engineer

자격 요건 · 10개

• Deep Learning & Generative Model에 대한 기초 이해
• 신경망의 학습 원리를 이해하고, Transformer, Diffusion, Flow Matching 등 주요 모델 중 하나 이상을 학습하거나 구현해 본 경험
• AI 모델 구현 및 실험 경험
• 수업·개인 프로젝트·학부 연구·연구실 활동 등에서 딥러닝 모델을 구현하거나 학습·평가해 본 경험
• VLA, 멀티모달 모델(VLM), 모방학습(IL), 강화학습(RL) 등 로봇 학습 분야에 대한 관심과 학습 의지
• Python 및 딥러닝 프레임워크 활용 능력
• Python과 PyTorch 또는 JAX를 활용해 모델 코드를 읽고 수정하며 실험을 수행할 수 있는 역량
• 연구를 배우고 함께 문제를 해결하는 태도
• 관련 논문과 기술 문서를 읽고 핵심 내용을 이해하려는 자세
• 실험 과정과 결과를 체계적으로 기록하고, 질문과 피드백을 통해 팀과 협업할 수 있는 역량

우대 사항 · 12개

• VLA·멀티모달 모델 또는 policy 학습 경험
• VLA/VLM, 모방학습(IL), 강화학습(RL) 관련 논문 재현이나 프로젝트 경험
• Offline-to-Online RL, reward/value model 등 심화 주제를 학습하거나 실험해 본 경험
• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경 경험
• MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 또는 실로봇 환경에서 모델을 실행·평가해 본 경험
• 모델 학습 환경 활용 경험
• GPU 환경에서 모델을 학습해 본 경험 또는 분산 학습(Multi-GPU/Multi-node)에 대한 이해
• 물리 세계 모델링에 대한 학습·연구 경험
• World model, video generation 등 물리 세계를 학습으로 모델링하는 주제의 프로젝트나 연구 경험
• 연구 결과 정리 및 공유 경험
• 논문 재현 결과, 프로젝트 보고서, 기술 블로그 또는 오픈소스 기여 등 자신의 실험과 구현 내용을 공유해 본 경험
• AI·로보틱스 분야의 학부 연구, 학회·워크숍 논문 작성 또는 발표 경험