RX(Robot Transformation) VLA Engineer 경력사원 채용

자격 요건 · 9개

• ※ 해외 여행에 결격사유가 없으신 분
• ※ 남성일 경우, 병역의무를 마치셨거나 면제되신 분
• ※ 방산 보안 정책상, 결격 사유가 없는 분
• AI/Robotics/Computer Vision/Robot Learning 관련 프로젝트 경험 3년 이상
• Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험
• VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험
• Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험
• ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외)
• Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해

우대 사항 · 5개

• OpenVLA, OpenPI(π0), NVIDIA GR00T, LeRobot 등 VLA/Robot Foundation Model 활용 경험
• 다관절/양팔로봇/모바일 매니퓰레이터 기반 Manipulation, Pick & Place, Grasping 등 프로젝트 경험
• 2D/3D Vision, Object Detection/Segmentation, Pose Estimation, Grasp Pose Estimation 등 Robot Vision 경험
• NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo 등 Robot Simulation 및 Sim-to-Real 경험
• 비정형 제조/물류 공정의 Physical AI/Robot PoC 수행 경험